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具身智能運動控製與軟件棧 ：你的代碼隻活在中間件之上
一台人形機器人裏跑著五層軟件，頻率從 10Hz 到 20kHz ，差三個數量級 。這個頻率斷層把每層軟件的地盤劃死了 ，也把集成商的邊界劃死了 ：五層裏集成商能碰的隻有中間件那一層 ，你的代碼活在它之上 ，值錢的 ...
2026-09-07 07:05 -
Keepalived詳解 ：原理、編譯安裝與高可用集群配置
在高可用架構中 ，避免單點故障至關重要 。Keepalived正是為了解決這一問題而生的輕量級工具 。本文將深入淺出地介紹Keepalived的工作原理 ，並提供從編譯安裝到實戰配置的完整指南 。1. Keep ...
2026-09-07 06:59 -
Keepalived詳解 ：原理 、編譯安裝與高可用集群配置
在高可用架構中 ，避免單點故障至關重要 。Keepalived正是為了解決這一問題而生的輕量級工具 。本文將深入淺出地介紹Keepalived的工作原理 ，並提供從編譯安裝到實戰配置的完整指南。1. Keep ...
2026-09-07 06:56 -
為什麽說 IO 操作異步才有意義
為什麽說 IO 操作異步才有意義 ，CPU 密集操作異步沒有太大意義背景與問題在後端開發中 ，我們經常討論異步編程模型 ，尤其是在 Node.js 、Netty 等技術棧中。一個普遍的共識是 ：異步對於 IO ...
2026-09-07 06:53 -
編程語言的「第三條道路」上，走得最遠的其實是 C#
"測試隻能證明 bug 的存在 ，卻永遠無法證明 bug 的缺席。"—— Edsger Dijkstra寫在前麵最近讀到一篇基於 OCaml 之父 Xavier Leroy 深度訪談的文章 ，標題叫《編程 ...
2026-09-07 06:47 -
Keepalived詳解 ：原理 、編譯安裝與高可用集群配置
在高可用架構中 ，避免單點故障至關重要 。Keepalived正是為了解決這一問題而生的輕量級工具。本文將深入淺出地介紹Keepalived的工作原理 ，並提供從編譯安裝到實戰配置的完整指南 。1. Keep ...
2026-09-07 06:41 -
生產事故
入職多年，麵對生產環境 ，盡管都是小心翼翼 ，慎之又慎，還是難免捅出簍子。輕則滿頭大汗，麵紅耳赤。重則係統停擺 ，損失資金 。每一個生產事故的背後 ，都是寶貴的經驗和教訓 ，都是項目成員的血淚史 。為了更好地防範和 ...
2026-09-07 06:40 -
為什麽說 IO 操作異步才有意義
為什麽說 IO 操作異步才有意義，CPU 密集操作異步沒有太大意義背景與問題在後端開發中 ，我們經常討論異步編程模型，尤其是在 Node.js 、Netty 等技術棧中 。一個普遍的共識是 ：異步對於 IO ...
2026-09-07 06:32 -
基於NetCorePal Cloud Framework的DDD架構管理係統實踐
基於NetCorePal Cloud Framework的DDD架構管理係統實踐前段時間在做一個管理係統的項目 ，想嚐試一下DDD架構在實際項目中的應用 。經過一番調研 ，最終選擇了NetCorePal C ...
2026-09-07 06:18 -
一文搞懂 LLM 的 Transformer ！看完能和別人吹一年
如果你想對當下 AI LLM(大語言模型) 的工作原理有所了解 ，揭開 ChatGPT 、DeepSeek 背後的秘密 ，那一定要認識一下本文的主角 Transformer 。當提起 Transformer ...
2026-09-07 06:02 -
為什麽說 IO 操作異步才有意義
為什麽說 IO 操作異步才有意義 ，CPU 密集操作異步沒有太大意義背景與問題在後端開發中 ，我們經常討論異步編程模型 ，尤其是在 Node.js、Netty 等技術棧中 。一個普遍的共識是 ：異步對於 IO ...
2026-09-07 05:53 -
為什麽說 IO 操作異步才有意義
為什麽說 IO 操作異步才有意義 ，CPU 密集操作異步沒有太大意義背景與問題在後端開發中 ，我們經常討論異步編程模型，尤其是在 Node.js 、Netty 等技術棧中 。一個普遍的共識是：異步對於 IO ...
2026-09-07 05:32 -
Keepalived詳解 ：原理 、編譯安裝與高可用集群配置
在高可用架構中，避免單點故障至關重要。Keepalived正是為了解決這一問題而生的輕量級工具 。本文將深入淺出地介紹Keepalived的工作原理 ，並提供從編譯安裝到實戰配置的完整指南。1. Keep ...
2026-09-07 05:24 -
基於NetCorePal Cloud Framework的DDD架構管理係統實踐
基於NetCorePal Cloud Framework的DDD架構管理係統實踐前段時間在做一個管理係統的項目 ，想嚐試一下DDD架構在實際項目中的應用 。經過一番調研 ，最終選擇了NetCorePal C ...
2026-09-07 05:22 -
生產事故
入職多年 ，麵對生產環境，盡管都是小心翼翼 ，慎之又慎 ，還是難免捅出簍子。輕則滿頭大汗，麵紅耳赤 。重則係統停擺 ，損失資金 。每一個生產事故的背後，都是寶貴的經驗和教訓 ，都是項目成員的血淚史 。為了更好地防範和 ...
2026-09-07 05:16 -
為什麽說 IO 操作異步才有意義
為什麽說 IO 操作異步才有意義 ，CPU 密集操作異步沒有太大意義背景與問題在後端開發中 ，我們經常討論異步編程模型 ，尤其是在 Node.js 、Netty 等技術棧中 。一個普遍的共識是 ：異步對於 IO ...
2026-09-07 05:14 -
codex對接智譜coding plan ，我發現連cc switch也不用了
背景大家好，我是逐日 。周末在家裏電腦折騰 ，本來還是按慣例在弄codex--》cc switch--》智譜 ，翻官方文檔的過程中 ，發現智譜好像已經原生支持了openai的response接口 。試了試 ，連c ...
2026-09-07 04:58 -
Keepalived詳解：原理 、編譯安裝與高可用集群配置
在高可用架構中 ，避免單點故障至關重要 。Keepalived正是為了解決這一問題而生的輕量級工具 。本文將深入淺出地介紹Keepalived的工作原理 ，並提供從編譯安裝到實戰配置的完整指南 。1. Keep ...
2026-09-07 04:55 -
Keepalived詳解 ：原理 、編譯安裝與高可用集群配置
在高可用架構中 ，避免單點故障至關重要 。Keepalived正是為了解決這一問題而生的輕量級工具 。本文將深入淺出地介紹Keepalived的工作原理 ，並提供從編譯安裝到實戰配置的完整指南 。1. Keep ...
2026-09-07 04:47 -
生產事故
入職多年，麵對生產環境 ，盡管都是小心翼翼 ，慎之又慎 ，還是難免捅出簍子 。輕則滿頭大汗 ，麵紅耳赤 。重則係統停擺 ，損失資金 。每一個生產事故的背後 ，都是寶貴的經驗和教訓 ，都是項目成員的血淚史 。為了更好地防範和 ...
2026-09-07 04:35
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- 經常用 Codex 後 ，我發現 AGENTS.md 隻該管一件事
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- 代碼是 AI 寫的 ，生產事故誰背鍋 ？
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