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具身智能運動控製與軟件棧：你的代碼隻活在中間件之上
一台人形機器人裏跑著五層軟件 ，頻率從 10Hz 到 20kHz ，差三個數量級 。這個頻率斷層把每層軟件的地盤劃死了 ，也把集成商的邊界劃死了 ：五層裏集成商能碰的隻有中間件那一層 ，你的代碼活在它之上，值錢的 ...
2026-09-15 20:36 -
"Mem2Evolve: Towards Self
北航的工作 Mem2Evolve發表於 ACL 2026，提出了一種全新的智能體自我進化範式 ，把"能力擴展"與"經驗蒸餾"兩個過程耦合起來 ，實現更穩定、更高效的智能體持續進化背景LLM 智能體在各類應 ...
2026-09-15 20:25 -
AI 不會淘汰你 ，但會淘汰「隻會點發送」的那類人
同事小李用 AI 半小時拚完周報 ，會議室裏老板隻問了一句 ：「第三段數據從哪來的 ？錯了你負責嗎 ？」小李愣住——他隻點了發送，從沒點開過鏈接。這不是 AI 不行 ，是人把「會用 AI」和「能扛事」混成了一件 ...
2026-09-15 20:22 -
[python] pywinauto使用指北
當業務係統沒有API 、命令行接口或可直接集成的數據通道時 ，桌麵自動化往往是打通業務流程的最後一公裏 。pywinauto庫通過Win32 API與Microsoft UI AutomationUIA）訪 ...
2026-09-15 20:22 -
codex對接智譜coding plan ，我發現連cc switch也不用了
背景大家好，我是逐日 。周末在家裏電腦折騰，本來還是按慣例在弄codex--》cc switch--》智譜 ，翻官方文檔的過程中 ，發現智譜好像已經原生支持了openai的response接口 。試了試 ，連c ...
2026-09-15 20:14 -
k8s安裝metrics
背景 ：有監控node節點pod的CPU等資源 ，實現自動擴縮容的需要下，需要安裝metrics-serverk8s版本 ：1.30.14kubadm安裝） 對應metrics-server版本：0.8x本 ...
2026-09-15 19:59 -
數學建模第五課：從矩形麵積最大問題學會建立優化模型
在數學建模比賽中 ，優化模型是最常見的數學模型 。引言在實際問題中，優化模型是在一組約束條件下 ，使得具體目標的評判標準達到最優 ：例如公司經理要根據生產成本和市場需求確定產品價格，使所獲利潤最高；調度人員要 ...
2026-09-15 19:58 -
[python] pywinauto使用指北
當業務係統沒有API 、命令行接口或可直接集成的數據通道時 ，桌麵自動化往往是打通業務流程的最後一公裏 。pywinauto庫通過Win32 API與Microsoft UI AutomationUIA）訪 ...
2026-09-15 19:54 -
生產事故
入職多年 ，麵對生產環境 ，盡管都是小心翼翼 ，慎之又慎 ，還是難免捅出簍子 。輕則滿頭大汗 ，麵紅耳赤 。重則係統停擺 ，損失資金 。每一個生產事故的背後 ，都是寶貴的經驗和教訓 ，都是項目成員的血淚史 。為了更好地防範和 ...
2026-09-15 19:51 -
訂單的含金量在分化
訂單含金量在下降 ，訂單研發的含金量在上升 。01產品體係中 ，訂單管理作為交易鏈路上最核心的模塊 ，其流程的難度和複雜度都比較高 ，尤其是在經典的電商業務中 ，訂單幾乎和係統中所有核心的模塊都有交互 ，在訂單設計 ...
2026-09-15 19:38 -
實戰對比 ：用 mpremote/Putty/MobaXterm 連接樹莓派 Pico REPL，誰更省心？
電腦連接樹莓派 Pico通過 USB 連接我們可以利用多個遠程控製終端通過 USB 線和樹莓派 Pico 進行連接通信 ，常見的遠程控製終端包括 MobaXterm 、Putty 、mpremote、Xsh ...
2026-09-15 19:37 -
實戰對比 ：用 mpremote/Putty/MobaXterm 連接樹莓派 Pico REPL ，誰更省心 ？
電腦連接樹莓派 Pico通過 USB 連接我們可以利用多個遠程控製終端通過 USB 線和樹莓派 Pico 進行連接通信，常見的遠程控製終端包括 MobaXterm 、Putty 、mpremote 、Xsh ...
2026-09-15 19:30 -
具身智能運動控製與軟件棧：你的代碼隻活在中間件之上
一台人形機器人裏跑著五層軟件，頻率從 10Hz 到 20kHz，差三個數量級 。這個頻率斷層把每層軟件的地盤劃死了 ，也把集成商的邊界劃死了 ：五層裏集成商能碰的隻有中間件那一層 ，你的代碼活在它之上 ，值錢的 ...
2026-09-15 19:26 -
MHS 三部曲（上） ：別急著叫它「物理 MCP」——Anthropic 到底發布了什麽
導讀2026 年 8 月 27 日 ，Anthropic 開放 MHSModel Hardware Standard ，模型硬件標準）研究預覽版。消息很快被壓縮成一句話 ：「Claude 長出雙手，AI 走 ...
2026-09-15 19:23 -
codex對接智譜coding plan，我發現連cc switch也不用了
背景大家好 ，我是逐日 。周末在家裏電腦折騰 ，本來還是按慣例在弄codex--》cc switch--》智譜，翻官方文檔的過程中 ，發現智譜好像已經原生支持了openai的response接口 。試了試 ，連c ...
2026-09-15 18:52 -
用 crontab 給 LLM 使用量裝上“監控眼”
在把大模型接入日常工作流之後 ，筆者很快遇到了一個新問題 ：模型到底被用了多少次？每天的高峰時段是什麽時候 ？周末是不是真的沒人調用？如果對這些數據一無所知，就談不上優化成本 、排查異常，更談不上為後續擴容做 ...
2026-09-15 18:39 -
經常用 Codex 後 ，我發現 AGENTS.md 隻該管一件事
讓 Codex 少走彎路 ：一份全局 AGENTS.md 的取舍Codex GPT-5.6、Claude Fable 這一代模型變強後 ，我反而開始刪 Prompt。以前總怕 AI 理解錯 。恨不得把“先看 ...
2026-09-15 18:39 -
編程語言的「第三條道路」上 ，走得最遠的其實是 C#
"測試隻能證明 bug 的存在 ，卻永遠無法證明 bug 的缺席 。"—— Edsger Dijkstra寫在前麵最近讀到一篇基於 OCaml 之父 Xavier Leroy 深度訪談的文章 ，標題叫《編程 ...
2026-09-15 18:35 -
"Mem2Evolve: Towards Self
北航的工作 Mem2Evolve發表於 ACL 2026 ，提出了一種全新的智能體自我進化範式 ，把"能力擴展"與"經驗蒸餾"兩個過程耦合起來 ，實現更穩定 、更高效的智能體持續進化背景LLM 智能體在各類應 ...
2026-09-15 18:28 -
感謝艾思科藍成為博客園讚助商
在2025年歲末臨近之際 ，園子又添驚喜 ，迎來一家新的讚助商——艾思科藍 。非常感謝艾思科藍的讚助！以下是艾思科藍的介紹 ：艾思科藍(AiScholar)，立足科研領域的連接者 ，致力於探索“人工智能+科研學 ...
2026-09-15 18:07
![[python] pywinauto使用指北](http://n.sinaimg.cn/news/transform/w600h400/20180309/R-e3-fxpwyhw3455469.jpg?zdy)
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